Кто занимается йогой?:)

Девочки, кто как пришёл к занятиям йогой? Какие ощущения от занятий?:)может подскажите какую то, хорошую литературу для самопознания? шлак весь собирать не хочется в голову, а вот что-то выделить полезное пока вряд ли смогу! Хочется поглубже узнать о чакрах и как их прорабатывать)Поделитесь своими опытами с только встающей женщиной, на путь истинный,😉мои познания пока получены в основном из лекций Торсунова.В общем кто, что посоветует)
Как совмещаете йогу с детишками?